Pārlūkot izejas kodu

feat: implement fill-rate KPI-based closed-loop control with hybrid startup

- Add FillRateMonitor to track fills/min, maker ratio, self-trade ratio
- Add FillRateController with PI control for grid step & order size
- Integrate hybrid adaptive: spread-based fallback on cold start, switches to KPI control after 2+ fills
- Add cancelAllOrders before grid init to prevent order accumulation
- Optimize response speed: reduce tick interval to 15s, min samples to 2, change threshold to 10%
- Update config with fill_rate_control section (target 30 fills/min, 85% maker, <1% self-trade)

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
helium3@sina.com 2 mēneši atpakaļ
vecāks
revīzija
4e4fa780e6

+ 2 - 2
README.md

@@ -32,7 +32,7 @@ pnpm typecheck
 - 结构化日志可以直接供 Codex 或外部工具重放,建议在本地调试时保留原始 JSON,必要时再结合 `pino-pretty` 做人类可读打印。
 
 ## Docs-first Workflow
-- 开发前务必查阅并遵循:`docs/ARCHITECTURE_DESIGN.md`, `docs/IMPLEMENTATION_PLAN.md`, `docs/CODE_DELIVERY_PLAN.md`, `docs/API_CONNECTOR_SPEC.md`, `docs/MODULE_INTERFACES.md`, `docs/SEQUENCE_FLOW.md`, `docs/CONFIG_REFERENCE.md`, `docs/TESTING_PLAN.md`, `docs/OPERATIONS_PLAYBOOK.md`
+- 开发前务必查阅并遵循:`docs/ARCHITECTURE_DESIGN.md`, `docs/IMPLEMENTATION_PLAN.md`, `docs/CODE_DELIVERY_PLAN.md`, `docs/API_CONNECTOR_SPEC.md`, `docs/MODULE_INTERFACES.md`, `docs/SEQUENCE_FLOW.md`, `docs/CONFIG_REFERENCE.md`, `docs/TESTING_PLAN.md`, `docs/OPERATIONS_PLAYBOOK.md`, `docs/MICRO_GRID_CONTROL.md`, `docs/MICRO_GRID_ROADMAP.md`
 - 若实现与文档不一致,先更新文档再提交代码,并在 PR 描述说明差异。
 - PR 模板要求列出引用章节与测试结果,CI 应覆盖 `pnpm lint` / `pnpm test` / `pnpm typecheck`。
 
@@ -48,7 +48,7 @@ pnpm typecheck
 
 ## Reference Documentation
 - **快速上手**:`docs/CONFIG_GUIDE.md`
-- **架构与规划**:`docs/ARCHITECTURE_DESIGN.md`, `docs/IMPLEMENTATION_PLAN.md`
+- **架构与规划**:`docs/ARCHITECTURE_DESIGN.md`, `docs/IMPLEMENTATION_PLAN.md`, `docs/MICRO_GRID_CONTROL.md`, `docs/MICRO_GRID_ROADMAP.md`
 - **接口规范**:`docs/API_CONNECTOR_SPEC.md`, `docs/MODULE_INTERFACES.md`
 - **流程与配置**:`docs/SEQUENCE_FLOW.md`, `docs/CONFIG_REFERENCE.md`
 - **质量保障与运维**:`docs/TESTING_PLAN.md`, `docs/OPERATIONS_PLAYBOOK.md`

+ 34 - 2
apps/runner/src/index.ts

@@ -355,6 +355,11 @@ const defaultGridSymbol = cfg.grid?.symbol || primarySymbol;
     if (statusRaw === 'filled' || statusRaw === 'canceled' || statusRaw === 'cancelled' || statusRaw === 'expired' || statusRaw === 'rejected') {
       globalCoordinator.release(orderId);
     }
+
+    // 将订单更新传递给 GridMaker(如果是 maker 账户且 GridMaker 已初始化)
+    if (accountId === makerAccountId && gridMakerInstance) {
+      gridMakerInstance.handleOrderUpdate(update);
+    }
   };
 
  const routeFill = async (accountId: string, fill: Fill) => {
@@ -498,6 +503,24 @@ const defaultGridSymbol = cfg.grid?.symbol || primarySymbol;
         }
       : undefined;
 
+    const fillRateControlConfig = cfg.grid.fill_rate_control?.enabled
+      ? {
+          targetFillsPerMinute: cfg.grid.fill_rate_control.target_fills_per_minute ?? 30,
+          targetMakerRatio: cfg.grid.fill_rate_control.target_maker_ratio ?? 0.85,
+          maxSelfTradeRatio: cfg.grid.fill_rate_control.max_self_trade_ratio ?? 0.01,
+          kp_step: cfg.grid.fill_rate_control.kp_step ?? 0.02,
+          ki_step: cfg.grid.fill_rate_control.ki_step ?? 0.002,
+          kp_clip: cfg.grid.fill_rate_control.kp_clip ?? 0.1,
+          ki_clip: cfg.grid.fill_rate_control.ki_clip ?? 0.01,
+          minGridStepBps: cfg.grid.fill_rate_control.min_grid_step_bps ?? 0.5,
+          maxGridStepBps: cfg.grid.fill_rate_control.max_grid_step_bps ?? 3.0,
+          minClipUsd: cfg.grid.fill_rate_control.min_clip_usd ?? 15,
+          maxClipUsd: cfg.grid.fill_rate_control.max_clip_usd ?? 60,
+          minMakerRatioForAdjust: cfg.grid.fill_rate_control.min_maker_ratio_for_adjust ?? 0.70,
+          emergencyStepMultiplier: cfg.grid.fill_rate_control.emergency_step_multiplier ?? 1.5
+        }
+      : undefined;
+
     const cancelAllOrders = async (symbol: string) => {
       try {
         const adapter = adapterRegistry.get(gridConfig.accountId);
@@ -525,7 +548,8 @@ const defaultGridSymbol = cfg.grid?.symbol || primarySymbol;
       logger,
       adaptiveConfig,
       cancelAllOrders,
-      releaseOrder
+      releaseOrder,
+      fillRateControlConfig
     );
     gridMakerInstance = gridMaker;
 
@@ -539,7 +563,15 @@ const defaultGridSymbol = cfg.grid?.symbol || primarySymbol;
       await gridMaker.onHedgeFill(fill);
     });
 
-    // 初始化网格
+    // 清理旧订单并初始化网格
+    logger.info({ symbol: gridConfig.symbol, accountId: gridConfig.accountId }, 'Cleaning up old orders before grid initialization');
+    try {
+      await cancelAllOrders(gridConfig.symbol);
+      logger.info('Old orders cancelled successfully');
+    } catch (error) {
+      logger.warn({ error: normalizeError(error) }, 'Failed to cancel old orders, proceeding with initialization');
+    }
+
     await gridMaker.initialize();
 
     // 模拟 Fill 事件监听(实际需要从 adapter 或 WebSocket 获取)

+ 43 - 17
config/config.example.yaml

@@ -23,18 +23,35 @@ strategy_mode: grid  # 推荐先用 grid 验证对冲架构
 grid:
   enabled: true
 
-  # 单标的配置(M1.5 MVP
+  # 单标的配置(微网格示例 - 根据实盘再调优
   symbol: BTC
-  grid_step_bps: 100   # 网格间距 1%(基于波动率调整:BTC 0.8-1.2%, ETH 1.0-1.5%, SOL 1.5-2.5%)
-  grid_range_bps: 400  # 网格范围 4%(基于极端波动:BTC 3-5%, ETH 4-6%, SOL 6-10%)
-  base_clip_usd: 500   # 单层订单大小(USD)
+  grid_step_bps: 1.0   # 网格间距 0.01%,贴近盘口
+  grid_range_bps: 20   # 网格范围 0.2%
+  base_clip_usd: 40    # 单层订单大小(USD)
   base_clip_equity_pct: 0.01  # 按账户权益比例(1%)动态调整,取最大值
-  base_clip_leverage: 1       # 动态 clip 杠杆倍数
-  max_layers: 4        # 单边最大层数
-  hedge_threshold_base: 0.3  # 累积 0.3 BTC 触发对冲(批量对冲模式)
+  base_clip_leverage: 20      # 动态 clip 杠杆倍数
+  max_layers: 16       # 单边最大层数
+  hedge_threshold_base: 0.15  # 累积 0.15 BTC 触发对冲
   tick_size: 1         # 价格步长
   lot_size: 0.00001    # 最小数量步长
-  incremental_mode: false
+  incremental_mode: true
+
+  # 成交率闭环(可选)
+  fill_rate_control:
+    enabled: false                 # 测试网默认关闭,可按需求开启
+    target_fills_per_minute: 25    # 目标成交率(次/分钟)
+    target_maker_ratio: 0.8        # 目标 maker 占比
+    max_self_trade_ratio: 0.01
+    kp_step: 0.02
+    ki_step: 0.002
+    kp_clip: 0.1
+    ki_clip: 0.01
+    min_grid_step_bps: 0.5
+    max_grid_step_bps: 3.0
+    min_clip_usd: 20
+    max_clip_usd: 80
+    min_maker_ratio_for_adjust: 0.7
+    emergency_step_multiplier: 1.4
 
   # 多标的配置(M2.5 增强版,注释掉则使用上面的单标的配置)
   # symbols:
@@ -53,18 +70,21 @@ grid:
   adaptive:
     enabled: true
     volatility_window_minutes: 30
-    min_volatility_bps: 20
-    max_volatility_bps: 200
-    min_grid_step_bps: 10
-    max_grid_step_bps: 100
+    min_volatility_bps: 0.5
+    max_volatility_bps: 6
+    min_grid_step_bps: 0.6
+    max_grid_step_bps: 3
     recenter_enabled: true
-    recenter_threshold_bps: 150
-    recenter_cooldown_ms: 300000
-    min_step_change_ratio: 0.2
+    recenter_threshold_bps: 400
+    recenter_cooldown_ms: 600000
+    min_step_change_ratio: 0.25
     tick_interval_ms: 60000
     hedge_pending_timeout_ms: 30000
-    post_only_cushion_bps: 5
-    min_layers: 8
+    post_only_cushion_bps: 1
+    min_layers: 6
+    max_placement_concurrency: 4
+    placement_batch_delay_ms: 200
+    rate_limit_backoff_ms: 500
 
   # 趋势检测与暂停(M2.5)
   trend_filter:
@@ -118,6 +138,12 @@ hedge:
 
 execution:
   max_slippage_bps: 5
+  min_order_interval_ms: 100
+  bulk_init_interval_ms: 20
+  ws_rate_limiter:
+    burst: 30
+    refill_per_sec: 10
+    max_queue_depth: 120
   min_order_interval_ms: 250
   ws_rate_limiter:
     burst: 6

+ 46 - 17
config/config.yaml

@@ -22,19 +22,45 @@ accounts:
 grid:
   enabled: true
 
-  # 单标的配置(M1.5 MVP)
+  # 单标的配置(M1.5 MVP - 微网格优化
   symbol: BTC
-  grid_step_bps: 3    # 初始网格间距 0.03%
-  grid_range_bps: 300  # 覆盖范围 2%
-  base_clip_usd: 15   # 单层订单大小(USD
+  grid_step_bps: 0.8   # 初始网格间距 0.008%(略小于价差,贴近盘口)
+  grid_range_bps: 15  # 覆盖范围 0.15%(微网格紧密覆盖)
+  base_clip_usd: 30   # 单层订单大小(USD,增大提高成交概率
   base_clip_equity_pct: 0.01 # 按账户权益比例(1%)动态调整,取最大值
-  base_clip_leverage: 20       # 动态 clip 计算时的杠杆倍数(>=1)
-  max_layers: 15        # 单边最大层数
+  base_clip_leverage: 40       # 动态 clip 计算时的杠杆倍数(>=1)
+  max_layers: 20        # 单边最大层数(微网格需要更多层数)
   hedge_threshold_base: 0.12  # 累积 0.3 BTC 触发对冲(批量对冲模式)
   tick_size: 1         # 价格步长
   lot_size: 0.00001    # 最小数量步长
   incremental_mode: true
 
+  # 成交率闭环控制(Fill Rate KPI-Based Control)
+  # 优先级高于 adaptive,启用后将忽略 adaptive 配置
+  fill_rate_control:
+    enabled: true                     # 启用成交率闭环控制
+    target_fills_per_minute: 30       # 目标成交率(次/分钟)
+    target_maker_ratio: 0.85          # 目标 maker 占比(85%)
+    max_self_trade_ratio: 0.01        # 最大自成交占比(1%)
+
+    # PI 控制器增益(调整网格间距)
+    kp_step: 0.02                     # 比例增益(步长调整)
+    ki_step: 0.002                    # 积分增益(步长调整)
+
+    # PI 控制器增益(调整订单量)
+    kp_clip: 0.1                      # 比例增益(订单量调整)
+    ki_clip: 0.01                     # 积分增益(订单量调整)
+
+    # 调整范围限制
+    min_grid_step_bps: 0.5            # 最小网格间距(0.005%)
+    max_grid_step_bps: 3.0            # 最大网格间距(0.03%)
+    min_clip_usd: 15                  # 最小订单金额
+    max_clip_usd: 60                  # 最大订单金额
+
+    # 安全阈值
+    min_maker_ratio_for_adjust: 0.70  # maker 占比低于 70% 进入紧急模式
+    emergency_step_multiplier: 1.5    # 紧急模式下步长倍数
+
   # 多标的配置(M2.5 增强版,注释掉则使用上面的单标的配置)
   # symbols:
   #   - symbol: BTC
@@ -48,22 +74,25 @@ grid:
   #     base_clip_usd: 400
   #     max_layers: 4
 
-  # 自适应参数(M1.5+)
+  # 自适应参数(M1.5+ - 微网格模式
   adaptive:
     enabled: true
     volatility_window_minutes: 30   # 波动率计算窗口
-    min_volatility_bps: 5          # 最低波动率
-    max_volatility_bps: 160         # 最高波动率
-    min_grid_step_bps: 3          # 网格间距下限(会被盘口价差覆盖
-    max_grid_step_bps: 120          # 网格间距上限
+    min_volatility_bps: 0.3        # 最低波动率(微网格窄价差)
+    max_volatility_bps: 5           # 最高波动率(限制避免订单远离盘口)
+    min_grid_step_bps: 0.6         # 网格间距下限(约价差0.3倍,紧贴盘口
+    max_grid_step_bps: 2.5         # 网格间距上限(不超过1.5倍价差)
     recenter_enabled: true          # 偏离阈值后自动重置
     recenter_threshold_bps: 500     # 偏离阈值(增加到500,减少重新中心化频率)
-    recenter_cooldown_ms: 900000    # 重置冷却时间(10 分钟,避免频繁重置)
-    min_step_change_ratio: 0.5      # 调整间距的最小相对变化(从0.3增加到0.5,减少调整频率
-    tick_interval_ms: 60000         # 自适应检查间隔(从45秒增加到60秒
+    recenter_cooldown_ms: 900000    # 重置冷却时间(15 分钟,避免频繁重置)
+    min_step_change_ratio: 0.1      # 调整间距的最小相对变化(降低到10%,更灵敏
+    tick_interval_ms: 15000         # 自适应检查间隔(改为15秒,更频繁
     hedge_pending_timeout_ms: 30000 # 对冲挂单超过阈值仍未成交则告警
-    post_only_cushion_bps: 2        # PostOnly 保护缓冲
-    min_layers: 10                  # 最少层数,步长增大时保持档位数量
+    post_only_cushion_bps: 0.5      # PostOnly 保护缓冲(微网格需要更小)
+    min_layers: 3                   # 最少层数(微网格优先紧贴盘口而非层数)
+    max_placement_concurrency: 4    # 每批最多同时下单数
+    placement_batch_delay_ms: 200   # 批次之间的延迟
+    rate_limit_backoff_ms: 500      # 命中限流后的退避时间
 
   # 趋势检测与暂停(M2.5)
   trend_filter:
@@ -110,6 +139,6 @@ execution:
   min_order_interval_ms: 100         # 正常交易节流间隔
   bulk_init_interval_ms: 20          # 批量初始化节流间隔(网格布置时)
   ws_rate_limiter:
-    burst: 20                        # 加宽令牌桶,降低 queue exceeded 概率
+    burst: 30                       # 加宽令牌桶,降低 queue exceeded 概率
     refill_per_sec: 10
     max_queue_depth: 120

+ 2 - 0
docs/ARCHITECTURE_DESIGN.md

@@ -13,6 +13,7 @@
   - `docs/CONFIG_REFERENCE.md`:配置字段、默认值与热更新策略
   - `docs/TESTING_PLAN.md`:测试矩阵、验收指标
   - `docs/OPERATIONS_PLAYBOOK.md`:运维巡检、降级和恢复流程
+  - `docs/MICRO_GRID_CONTROL.md` / `docs/MICRO_GRID_ROADMAP.md`:微网格闭环控制标准与分 Sprint 开发计划
 - 代码实现、配置模板、测试计划及运维脚本发生变更时,需同步更新以上文档并在 PR 中引用。
 
 ## 2. 总体架构
@@ -131,6 +132,7 @@ data)│
   - **优势**:实现简单(200 行)、对冲频率低(2-5 次/小时 vs 剥头皮 10-20 次)、参数稳定
   - **适用场景**:震荡市、高波动低趋势、DEX 高延迟环境
   - **策略切换**:通过 `config.yaml` 中的 `strategy_mode: grid | scalper | both` 选择
+  - **闭环与路线图**:微网格的库存闭环、成交率 PI、簿内结构调节、队列退避等详尽规范见 `MICRO_GRID_CONTROL.md`,对应开发排期参考 `MICRO_GRID_ROADMAP.md`
 - 通过 `StrategyBus` 协调执行节奏,避免信号竞态;支持启停、参数热更。
 - **策略协调器(混合模式)**:当 `strategy_mode=both` 时,GridMaker 和 Scalper 通过优先级避免冲突(网格优先,剥头皮仅在极端 spread 触发)。
 

+ 95 - 39
docs/CONFIG_REFERENCE.md

@@ -80,61 +80,117 @@ strategy_mode: grid  # grid | scalper | both
 grid:
   enabled: true
   symbol: BTC
-  grid_step_bps: 30
-  grid_range_bps: 300
-  base_clip_usd: 80
-  max_layers: 10
+  grid_step_bps: 0.8
+  grid_range_bps: 15
+  base_clip_usd: 30
+  base_clip_equity_pct: 0.01
+  base_clip_leverage: 40
+  max_layers: 20
   hedge_threshold_base: 0.12
   tick_size: 1
   lot_size: 0.00001
+  incremental_mode: true
+  fill_rate_control:
+    enabled: true
+    target_fills_per_minute: 30
+    target_maker_ratio: 0.85
+    max_self_trade_ratio: 0.01
+    kp_step: 0.02
+    ki_step: 0.002
+    kp_clip: 0.1
+    ki_clip: 0.01
+    min_grid_step_bps: 0.5
+    max_grid_step_bps: 3.0
+    min_clip_usd: 15
+    max_clip_usd: 60
+    min_maker_ratio_for_adjust: 0.7
+    emergency_step_multiplier: 1.5
   adaptive:
     enabled: true
     volatility_window_minutes: 30
-    min_volatility_bps: 20
-    max_volatility_bps: 200
-    min_grid_step_bps: 10
-    max_grid_step_bps: 100
+    min_volatility_bps: 0.3
+    max_volatility_bps: 5
+    min_grid_step_bps: 0.6
+    max_grid_step_bps: 2.5
     recenter_enabled: true
-    recenter_threshold_bps: 150
-    recenter_cooldown_ms: 300000
-    min_step_change_ratio: 0.2
+    recenter_threshold_bps: 500
+    recenter_cooldown_ms: 900000
+    min_step_change_ratio: 0.3
     tick_interval_ms: 60000
     hedge_pending_timeout_ms: 30000
-    post_only_cushion_bps: 5
-    min_layers: 8
+    post_only_cushion_bps: 0.5
+    min_layers: 3
+    max_placement_concurrency: 4
+    placement_batch_delay_ms: 200
+    rate_limit_backoff_ms: 500
+  trend_filter:
+    enabled: false
+    lookback_periods: 12
+    trend_threshold_bps: 50
+  volatility_monitor:
+    enabled: false
+    min_daily_range_bps: 80
+    action: notify
 ```
 
 | 字段 | 取值 / 默认 | 说明 | 热更新 |
 |------|--------------|------|--------|
-| 字段 | 取值 / 默认 | 说明 | 热更新 |
-|------|--------------|------|--------|
-| `grid_step_bps` | `10`–`300` (默认 `30`) | 初始单层间距 (bps),自适应启用时作为参考值 | 支持,立即重挂 |
-| `grid_range_bps` | `200`–`800` | 覆盖范围 | 更新后触发 `reset()` |
+| `grid_step_bps` | `0.5`–`10`(默认 `0.8`) | 初始单层间距 (bps),PI/自适应控制的基准 | 支持,立即重挂 |
+| `grid_range_bps` | `10`–`80` | 覆盖范围,微网格建议保持窄区间 | 更新后触发 `reset()` |
 | `base_clip_usd` | >0 | 单层挂单名义 | 支持 |
-| `base_clip_equity_pct` | 0–1 | 按权益比例动态计算的最小 clip(取 `max(base_clip_usd, equity * pct * base_clip_leverage)`) | 支持 |
-| `base_clip_leverage` | ≥1 | 动态 clip 计算时的杠杆倍数 | 支持 |
-| `max_layers` | `2`–`16` | 每侧层数上限 | 支持 |
-| `incremental_mode` | bool (默认 `false`) | 启用增量更新模式(优先进行 `reconcileGrid`,减少全量撤挂) | 支持 |
-| `tick_size` | `>0` (默认 `1`) | 价格步长;下单时按此对报价做整形 | 支持 |
-| `lot_size` | `>0` (默认 `0.00001`) | 数量步长;下单时向下取整到该步长 | 支持 |
-| `adaptive.enabled` | bool | 启用波动率自适应与中心重置 | 支持 |
-| `adaptive.min/max_volatility_bps` | `>0` | 映射区间:短期波动率 → 网格间距 | 支持 |
-| `adaptive.min/max_grid_step_bps` | `>0` | 网格间距上下限 | 支持 |
-| `adaptive.min_step_change_ratio` | `0.1`–`0.5` | 触发重布的最小相对变化 | 支持 |
-| `adaptive.recenter_threshold_bps` | `50`–`400` | 中心偏离阈值 (bps) | 支持 |
-| `adaptive.recenter_cooldown_ms` | ≥60_000 | 单次重心重置后的冷却时间 | 支持 |
-| `adaptive.tick_interval_ms` | ≥10_000 | 自适应检查间隔 | 支持 |
-| `adaptive.hedge_pending_timeout_ms` | 10_000–120_000 | 对冲挂单超时阈值 | 支持 |
-| `adaptive.post_only_cushion_bps` | 0–20 | Post-only 保护缓冲,计算挂价时加到盘口价差上 | 支持 |
-| `adaptive.min_layers` | 2–`max_layers` | 目标最少层数,步长放大时自动限制以保持档位 | 支持 |
-| `adaptive.fill_starvation_threshold` | `{ ticks, compress_factor }` | 连续无成交触发步长压缩/层数调整(M1.6) | 支持 |
-
-> 🎯 **推荐起始配置**:参考 `config/grid.example.yaml`,适用于测试网或小额实盘。根据账户规模调整 `base_clip_usd` 与 `hedge_threshold_base`,并保持 `max_base_abs ≥ hedge_threshold_base × 1.5` 以预留缓冲。
+| `base_clip_equity_pct` | 0–1 | 按权益比例动态 clip 下限 | 支持 |
+| `base_clip_leverage` | ≥1 | 动态 clip 杠杆倍数 | 支持 |
+| `max_layers` | `4`–`40` | 每侧层数上限 | 支持 |
+| `hedge_threshold_base` | >0 | 累积 Delta 超阈触发对冲 | 支持 |
+| `incremental_mode` | bool (默认 `true`) | 启用 `reconcileGrid` 增量挂单 | 支持 |
+| `tick_size` / `lot_size` | `>0` | 价格/数量步长,GridMaker 会整形 | 支持 |
+
+### 5.1 成交率闭环 (`fill_rate_control`)
+
+| 字段 | 默认 | 说明 | 热更新 |
+|------|------|------|--------|
+| `enabled` | `false` | 开关;开启后 PI 控制优先于 `adaptive` | 支持 |
+| `target_fills_per_minute` | 30 | 目标成交率 | 支持 |
+| `target_maker_ratio` | 0.85 | 目标 maker 占比 | 支持 |
+| `max_self_trade_ratio` | 0.01 | 自成交上限 | 支持 |
+| `kp_step` / `ki_step` | 0.02 / 0.002 | 步长调节增益 | 支持 |
+| `kp_clip` / `ki_clip` | 0.1 / 0.01 | 数量调节增益 | 支持 |
+| `min_grid_step_bps` / `max_grid_step_bps` | 0.5 / 3.0 | PI 输出步长范围 | 支持 |
+| `min_clip_usd` / `max_clip_usd` | 15 / 60 | PI 输出数量范围 | 支持 |
+| `min_maker_ratio_for_adjust` | 0.7 | maker 比例低于此值时暂停继续收紧 | 支持 |
+| `emergency_step_multiplier` | 1.5 | 紧急模式步长放宽倍数 | 支持 |
+
+### 5.2 自适应模块 (`adaptive`)
+
+| 字段 | 默认 | 说明 | 热更新 |
+|------|------|------|--------|
+| `enabled` | `true` | 波动率驱动步长与重心 | 支持 |
+| `volatility_window_minutes` | 30 | 波动率统计窗口 | 支持 |
+| `min/max_volatility_bps` | 0.3 / 5 | 波动率映射范围 | 支持 |
+| `min/max_grid_step_bps` | 0.6 / 2.5 | 自适应输出步长 | 支持 |
+| `recenter_enabled` | `true` | 偏离重心后是否重布 | 支持 |
+| `recenter_threshold_bps` | 500 | 重心偏移阈值 | 支持 |
+| `recenter_cooldown_ms` | 900000 | 连续重置冷却 | 支持 |
+| `min_step_change_ratio` | 0.3 | 触发重布的最小相对变化 | 支持 |
+| `tick_interval_ms` | 60000 | 自适应检查间隔 | 支持 |
+| `hedge_pending_timeout_ms` | 30000 | 对冲挂单超时阈值 | 支持 |
+| `post_only_cushion_bps` | 0.5 | Post-only 缓冲 | 支持 |
+| `min_layers` | 3 | 最少档位数 | 支持 |
+| `max_placement_concurrency` | 4 | 单批下单并发上限 | 支持 |
+| `placement_batch_delay_ms` | 200 | 批次间延迟 | 支持 |
+| `rate_limit_backoff_ms` | 500 | 命中限流后的退避时间 | 支持 |
+
+### 5.3 趋势与低波动模块
+
+- `trend_filter`: 根据 `lookback_periods`(单位为 5 分钟)计算趋势,涨跌超出 `trend_threshold_bps` 时暂停网格,冷却期后自动恢复。
+- `volatility_monitor`: 日内振幅低于阈值时触发 `action`,可选择 `notify`(告警)、`reduce_step`(自动加宽步长)或 `switch_strategy`(切换至其它策略模式)。
+
+> 🎯 **推荐起始配置**:参考 `config/grid.example.yaml`,根据账户规模调整 `base_clip_usd` 与 `hedge_threshold_base`,并保证 `max_base_abs ≥ hedge_threshold_base × 1.5` 以预留缓冲。
 
 > ⚠️ **极限贴盘口模式(实验)**:将 `grid_step_bps` / `adaptive.min_grid_step_bps` 压到 1–2 bps、`post_only_cushion_bps` 调至 0–1 bps 并配合 `min_layers ≥ 10` 可实现“微网格”密集挂单。此时务必:
-> - 同步降低 `tick_interval_ms`、`min_step_change_ratio` 并启用批次节流,避免一次 burst 触发交易所限频。  
-> - 若采用多账户部署(如内圈账号专门贴盘口,外圈账号铺外围档位),请在配置中为每个实例分配独立 `account_id` 并在风控参数中放宽对应账户的 `max_base_abs`。  
-> - 预先在测试环境验证 post-only 成功率与 RPC 延迟,再逐步推广至实盘。
+> - 同步降低 `tick_interval_ms`、`min_step_change_ratio` 并启用批次节流,避免一次 burst 触发限流;
+> - 多账户部署时为内圈/外圈实例分别配置账户与风险限额,防止互相踩限;
+> - 先在测试环境验证 post-only 成功率与 RPC 延迟,再逐步推广至实盘。
 
 ---
 

+ 10 - 0
docs/IMPLEMENTATION_PLAN.md

@@ -6,6 +6,9 @@ This document consolidates the product requirements, technical architecture, and
 > **Documentation contract**  
 > 本计划与以下支持性文档配套使用:`docs/API_CONNECTOR_SPEC.md`, `docs/MODULE_INTERFACES.md`, `docs/SEQUENCE_FLOW.md`, `docs/CONFIG_REFERENCE.md`, `docs/TESTING_PLAN.md`, `docs/OPERATIONS_PLAYBOOK.md`。所有实现、配置或流程改动若偏离这些文档,需先修改文档再执行开发任务。
 
+> **Micro grid control alignment**  
+> 细粒度网格控制与闭环执行的细项安排,已拆分至 `docs/MICRO_GRID_CONTROL.md`(策略与指标规范)和 `docs/MICRO_GRID_ROADMAP.md`(Sprint 级排期)。本实施计划的里程碑需与上述文档保持一致;任何时间轴或范围调整,须同步更新三份文档。
+
 ## Objectives & Constraints
 - Maintain net delta ≈ 0 while capturing spread and maker rebates across BTC/ETH/SOL perpetual markets.
 - Enforce self-trade prevention, audit logging, and regulatory safeguards across all order flows.
@@ -69,6 +72,13 @@ This document consolidates the product requirements, technical architecture, and
    - **手动干预接口**:`/api/override-degradation` (需认证),允许运维人员强制退出降级模式。
    - Periodic KPI reviews (EV, hedge_cost, delta_abs, hedge efficiency, funding cost) feeding strategy tuning roadmap.
 
+> **与微网格路线同步**  
+> - `M1` 的监控建设需满足 `MICRO_GRID_ROADMAP` Sprint 1 的 T1 指标与报警验收。  
+> - `M2` 上线前必须交付库存闭环(T2)与成交率 PI 控制(T3)。  
+> - `M3` 的优化工作与 T4/T5 一致,要求深度跟随与费用拨盘在仿真/沙盒中验证通过。  
+> - `M4` 与 T6/T7 共享同一稳定性演练与 kill-switch 验收标准。  
+> 任一范围或时间调整,务必同步更新 `MICRO_GRID_CONTROL.md` 与 `MICRO_GRID_ROADMAP.md`。
+
 ## Work Cadence & Governance
 - Each milestone concludes with code, self-tests (simulation/backtest), and documentation updates.
 - `apps/runner` exposes CLI for live, dry-run, and replay modes; CI runs lint/test/backtest smoke.

+ 252 - 0
docs/MICRO_GRID_CONTROL.md

@@ -0,0 +1,252 @@
+# 微网格控制框架与迭代任务
+
+> 目标:在“未知趋势、上下 50/50”场景下,通过对称化的网格控制实现稳定的做市收益与库存安全。本框架总结当前设计要点,并列出下一版本需要落地的研发任务。
+
+---
+
+## 1. 控制目标(长期不变)
+
+- **Delta 中性**:账户净仓位长期逼近 0。
+- **成交 KPI**:单位时间成交次数 `fills/min ≥ f*`,同时 maker 成交通道占比 `≥ m*`。
+- **费用为正**:`maker 返佣 – taker 手续费 – 滑点` ≥ 0。
+
+---
+
+## 2. 基线对称配置(开箱即用)
+
+| 项目 | 建议值 | 说明 |
+| --- | --- | --- |
+| 挂单价格 | mid 或 mid±1 tick 对称 | 以中价为基准构建对称网格 |
+| 网格间距 `ΔP` | ≥ 0.8 × 最优价差 `S=a₁-b₁` | tick 对齐,确保 maker-only |
+| 单格数量 `Q` | 0.05%~0.10% NAV | 再按盘口深度缩放 |
+| 层数 `N` | 单侧 4–8 层(总 8–16) | 初期密度控制 |
+| 撤单刷新 `τ` | 2–5 s 或订单簿事件驱动 | 避免队列过度滞后 |
+| maker-only | 默认开启 | taker 仅作纠偏/止损 |
+| 自成交保护 | 双账户互挂或同账户 price+nonce 过滤 | 防止 self-trade |
+
+---
+
+## 3. 五个闭环控制
+
+### 3.1 库存闭环(Inventory Loop)
+- 指标:`δ = |Q_long - Q_short| / Q_total`。
+- 阈值:`δ_max = 1.5%`(建议 1–2%)。
+- 当 `δ > δ_max`:
+  - 将“偏仓方向”的网格整体外移 1–2 tick,提升反向成交概率。
+  - 减小偏仓侧 `Q`(例如乘以 0.7)。
+  - 必要时触发小额 taker 对冲。
+- 当 `δ < 0.5 · δ_max` 时,恢复完全对称。
+
+### 3.2 成交率闭环(Fill Rate Loop)
+- 误差:`e_f = f* - f(t)`,采用 30–60 s 滑窗。
+- 每 5–10 s 更新:`ΔP ← clip(ΔP - Kp·e_f - Ki·Σe_f, ΔP_min, ΔP_max)`。
+- 若成交不足:收紧 `ΔP` 或增加 `N`。
+- 若撤单/滑点/自成交偏高:扩大 `ΔP` 或减小 `Q`。
+- 初始参数:`Kp=0.2`,`Ki=0.05`,`ΔP_min = S`,`ΔP_max = 4S`。
+
+### 3.3 簿内结构跟随(Orderbook Following)
+- 保底:`ΔP ≥ c1 · S`(`c1 ∈ [0.8, 1.2]`),防止太靠近而失去 maker 资格。
+- `Q` 与深度相关:`Q ∝ depth₁₋₃`,深度浅 → 降 `Q`/加层,深度深 → 提 `Q`/减层。
+- 深度不平衡:`I = (bidDepth - askDepth) / (bidDepth + askDepth)`,仅作为库存闭环的辅助信号。
+
+### 3.4 费用拨盘(Fee Dial)
+- 若 maker 返佣 ≥ taker 费:
+  - 提高 `f*`,收紧 `ΔP`,加快 `τ`,专注于 maker 成交。
+- 若 maker 返佣 < taker 费:
+  - 降低 `f*`,放大 `ΔP`,依靠价差弥补成本。
+- 永续资金费方向一致时可略微加密当侧,反向则减密。
+
+### 3.5 队列与时延管理(Queue & Latency Loop)
+- 追踪各价位的队列位置与更新率:队列过深且替换率低时,上移 1 tick 重挂。
+- 撤单失败或链路延迟 > 200 ms,短期内增大 `ΔP`、放慢 `τ`。
+- 固化 kill-switch:自成交率 > 0.5%、滑点损失超阈、API 失败率超线等立即降级或停机。
+
+---
+
+## 4. 关键监控指标
+
+| 分类 | 指标 | 说明 |
+| --- | --- | --- |
+| 库存 | `δ`, `net_position`, `inventory_pnl` | 保持在阈值内 |
+| 成交 | `fills/min`, `maker_ratio`, `cancel_ratio` | 驱动 PI 控制 |
+| 盘口 | `S`, `depth₁₋₃`, `queue_position` | 决定间距与数量 |
+| 费用 | `rebate - fee - slippage`, `funding_pnl` | 验证费用拨盘 |
+| 稳定性 | `cancel_latency`, `ws_error_rate`, `rate_limiter_hits` | 用于退避与降级 |
+
+### 4.1 指标计算说明
+- `fills/min`:最近 `window` 秒内成交笔数 / `window` × 60(默认 `window=60s`)。
+- `maker_ratio`:同期 Maker 成交量 / (Maker+Taker) 成交量。
+- `cancel_ratio`:撤单成功次数 / 尝试撤单次数。
+- `S`(最优价差):`bestAsk - bestBid`,按 tick 归一化。
+- `depth₁₋₃`:从一级到三级价位的累积挂单数量(按 base 或 quote 选一单位)。
+- `queue_position`:同价位挂单中的顺序排名 / 同价位总挂单量。
+- `δ`:`abs(net_position) / total_notional`,其中 total_notional 取当前网格所有未成交委托总名义。
+- `rebate - fee - slippage`:按成交明细汇总;若 API 未返回实际返佣,需使用费率配置估算。
+- `cancel_latency`:`cancel_ack_ts - cancel_submit_ts` 的滑动平均与 95 分位。
+
+---
+
+## 5. 研发任务清单(下一迭代)
+
+### T1. 指标采集与监控
+- [ ] 实时输出 `fills/min`、`maker_ratio`、`δ`、`S`、`depth₁₋₃`、`queue_position` 等指标。
+- [ ] 新增 Prometheus / 日志埋点,支持滑动窗口统计与告警。
+- **交付物**:指标聚合模块、Prometheus exporter、Grafana 面板草稿。
+- **实施要点**:复用 `GridMaker.getStatus()`、`globalOrderCoordinator` 与 `ShadowBook` 数据;统计窗口需支持配置与热更新。
+- **验收标准**:测试环境连续运行 10 分钟可收集全部指标,Grafana 面板无空白;日志中无指标计算异常。
+- **依赖**:若缺少盘口深度/队列信息需扩展 `ShadowBook.snapshot`。
+
+### T2. 库存闭环执⾏器
+- [ ] 在 `GridMaker` 中实现库存偏移检测与参数偏置(价格外移、数量缩放)。
+- [ ] 实现小额 taker 对冲接口,并设定冷却时间与规模上限。
+- **交付物**:库存闭环策略类(含配置)、单元测试、使用示例。
+- **实施要点**:在 `buildTargetLevels`/`placeGridOrder` 增加偏置钩子;taker 对冲需调用 `router` 并和风险限额协同。
+- **验收标准**:模拟偏仓后 3 个刷新周期内 `δ` 回落到阈值内;日志记录偏置动作和原因。
+- **依赖**:依赖 T1 指标输出与 taker 下单通道。
+
+### T3. 成交率 PI 控制
+- [ ] 构建 `fills/min` 滑窗统计。
+- [ ] 设计可配置的 `Kp/Ki/ΔP_min/ΔP_max`,驱动 `ΔP` 与 `N` 自动调整。
+- [ ] 为闭环添加限幅、死区与恢复逻辑,避免高频震荡。
+- **交付物**:PI 控制器模块、参数配置项、仿真脚本。
+- **实施要点**:支持 Anti-windup,避免与库存闭环互相抵消;输出动作需节流。
+- **验收标准**:回放环境中 `fills/min` 偏差 < 10%,`ΔP` 收敛无明显震荡;真实跑 30 分钟指标稳定。
+- **依赖**:依赖 T1 与 T2 的输出。
+
+### T4. 簿内结构跟随
+- [ ] 实现对 1–3 档深度的采样与归一化、以及临时的 `ΔP`/`Q` 调整策略。
+- [ ] 在日志中记录调节原因(深度不足/过深/不平衡)。
+- **交付物**:深度采样器、数量调节函数、调节日志。
+- **实施要点**:设计深度不足时的 fallback;与库存闭环共享权重,避免过度偏移。
+- **验收标准**:手动调整深度后 2 个周期内 `Q` 改变且日志包含调节原因。
+- **依赖**:依赖 T1 输出深度指标。
+
+### T5. 费用拨盘模块
+- [ ] 统一处理 maker 返佣、taker 费率、资金费率,计算净费用。
+- [ ] 根据净费用结果调整 `f*` 与刷新节奏 `τ`。
+- [ ] 配置化阈值与开关,便于在不同交易所复用。
+- **交付物**:费用模型组件、配置项、单元测试。
+- **实施要点**:支持返佣估算、资金费率滚动更新;与成交率闭环共享 `f*`。
+- **验收标准**:在费用为正/负两种场景下,系统能自动调节目标成交率并输出动作日志。
+- **依赖**:依赖 T1 费用指标和 T3 控制接口。
+
+### T6. 队列位置与退避
+- [ ] 记录各价位队列排名与订单替换率。
+- [ ] 若排位靠后且替换率低,自动上移重挂。
+- [ ] 与 rate-limit/backoff 机制整合,避免无限重试。
+- **交付物**:队列跟踪器、退避策略、参数配置。
+- **实施要点**:需要交易所提供队列数据或本地估算;与现有撤单退避逻辑整合。
+- **验收标准**:模拟队列拥堵时自动调整价位且 rate limiter 命中率不升高。
+- **依赖**:依赖 T1/T3 指标、现有 rate-limit 组件。
+
+### T7. 安全边界与 Kill-Switch
+- [ ] 新增自成交率、滑点损失、API 失败率等阈值与触发动作。
+- [ ] 与风险模块协作,确保触发后能优雅降级或停机。
+- **交付物**:安全阈值配置、kill-switch 流程、集成测试。
+- **实施要点**:触发动作需幂等可回退;与 `risk` 模块共享状态。
+- **验收标准**:模拟超阈事件后系统自动降级/停机并有清晰告警。
+- **依赖**:依赖 T1 指标、T2/T3 控制接口。
+
+---
+
+## 6. 后续工作流建议
+
+1. **文档固化**:将本文件纳入产品/技术设计基线,供团队讨论与复审。
+2. **Roadmap 拆解**:依据任务列表在 issue tracker 中建立对应条目,明确负责人与优先级。
+3. **里程碑划分**:先实现 T1–T3(最关键闭环),随后推进簿内结构、费用拨盘与队列管理。
+4. **验证计划**:在模拟或小资金环境中对各闭环逐一验收,记录 KPI 变化并校准参数。
+
+### 6.1 里程碑规划示例
+
+| 里程碑 | 范围 | 预计周期 | 验收要点 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| M1:Telemetry 基线 | 完成 T1 指标采集、Grafana 面板、报警规则 | 1 sprint | 指标齐全,报警触发有效 |
+| M2:核心闭环上线 | 部署 T2/T3,实现库存与成交率自调 | 1–2 sprint | `δ` 自动回归阈值,`fills/min` 收敛 |
+| M3:结构/费用调节 | 上线 T4/T5,完成深度跟随与费用拨盘 | 1 sprint | 深度变动有响应,费用拨盘动作记录完整 |
+| M4:稳定性收尾 | 上线 T6/T7,与风险/退避逻辑整合 | 1 sprint | 队列退避有效、kill-switch 验证通过 |
+
+---
+
+## 7. 验证与回归 Checklist
+- [ ] **仿真回放**:至少两段历史行情(常规/剧烈)跑全策略,记录 `δ`、`fills/min` 收敛过程。
+- [ ] **沙盒演练**:在低资金环境连续运行 ≥24h,确认五大闭环均有触发与恢复。
+- [ ] **费用对账**:对照交易所返佣/手续费/资金费率账单,验证费用拨盘判断。
+- [ ] **Kill-switch 演练**:模拟 API 失败、自成交异常、滑点爆表等,确保系统降级或停机。
+- [ ] **日志审计**:所有闭环动作具备结构化日志(含原因、参数、结果),支持事后回溯。
+- [ ] **监控报警**:Grafana/Alertmanager 配置库存、成交率、延迟、API 错误等报警,并经过一次演练。
+
+---
+
+## 8. 数据与基础设施需求
+
+| 模块 | 需求内容 | 目前状态 | 备注 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| 行情数据 | 实时 L2 盘口、成交推送、资金费率 | `ShadowBook` 已支撑 L2,需补齐队列位置 | 若交易所暂不提供队列数据,需研发本地估算 |
+| 指标存储 | 时序数据库(Prometheus)与报警 | 待建设 | 评估是否重用现有监控平台 |
+| 仿真环境 | 历史回放、事件驱动模拟 | 部分回放脚本 | 需要支持滑窗指标钩子与闭环控制注入 |
+| 配置管理 | 支持热更新、环境隔离 | `config.yaml` 基础完成 | 后续考虑拆成模块化配置 |
+| 风险系统 | Kill-switch、限额协同 | 风险模块已存在 | T7 集成时需扩充接口 |
+
+基础设施优先级:**Prometheus + Grafana (P0)** → **历史仿真工具 (P1)** → **队列数据/估算 (P1)** → **配置热更新 (P2)**。
+
+---
+
+## 9. 参数配置示例(草案)
+
+```yaml
+grid_control:
+  fills_per_min_target: 30
+  maker_ratio_target: 0.85
+  inventory:
+    delta_max_pct: 0.015
+    delta_recover_pct: 0.0075
+    price_bias_ticks: 2
+    qty_scale_on_bias: 0.7
+    taker_hedge:
+      enabled: true
+      max_notional_usd: 200
+      cooldown_ms: 60000
+  fill_rate_pi:
+    kp: 0.2
+    ki: 0.05
+    dp_min_multiplier: 1.0   # × S
+    dp_max_multiplier: 4.0
+    smoothing_window_sec: 60
+    deadband_fills_per_min: 2
+  depth_following:
+    min_depth_ratio: 0.3
+    max_depth_ratio: 1.5
+    rebalance_interval_ms: 5000
+  fee_dial:
+    maker_rebate_bps: 2.0
+    taker_fee_bps: 1.5
+    funding_weight: 0.5
+    tighten_threshold_bps: 0.3
+    loosen_threshold_bps: -0.2
+  queue_management:
+    max_queue_percent: 0.6
+    low_turnover_threshold: 0.1
+    retry_backoff_ms: 300
+  safety:
+    max_self_trade_ratio_pct: 0.5
+    max_slippage_loss_usd_per_min: 50
+    api_error_threshold_pct: 3
+```
+
+> 上述参数仅供参考,落地时需结合交易所费率、资金规模进行校准。
+
+---
+
+## 10. 未决事项与风险清单
+
+1. **队列位置数据缺失**:若交易所无法提供精确排名,需评估本地估算准确度;直接影响 T6 实施。
+2. **返佣/费用实时性**:部分交易所返佣是日结,需要临时估算;若误差大可能导致费用拨盘误判。
+3. **仿真数据稀缺**:缺少历史深度与成交数据会降低闭环调参效率;需优先搜集或外部采购。
+4. **多标的协同**:当前框架默认单一标的,扩展到多币对时需考虑共享库存限额与风险敞口。
+5. **策略切换兼容性**:与 scalper/mm 的共存策略尚未定义,需在后续版本评估资源争抢与风险隔离。
+6. **Kill-switch 责任划分**:触发后由风控、交易还是服务治理模块接管?需要跨团队对齐。
+7. **性能上线**:控制循环频率(5s)可能带来额外 CPU/IO 压力,需在 Bench 中确认无瓶颈。
+
+---
+
+若需讨论或补充,请在 PR/Issue 中引用本文件并注明章节。欢迎对控制逻辑与参数提出进一步优化建议。

+ 150 - 0
docs/MICRO_GRID_ROADMAP.md

@@ -0,0 +1,150 @@
+# 微网格控制迭代计划
+
+本文基于《MICRO_GRID_CONTROL.md》的框架,给出可执行的开发排期。规划按 4 个迭代(Sprint)展开,每个迭代 2 周,可根据团队节奏微调。
+
+---
+
+## 0. 角色与基本约定
+- **负责人划分**
+  - `Core Strat`:策略逻辑(库存、PI、费用拨盘)负责人。
+  - `Infra/DevOps`:指标、监控、部署及性能。
+  - `Risk`:风控限额、kill-switch 联动。
+  - `QA/Sandbox`:仿真、演练、回归。
+- **环境划分**:`dev`(仿真/回放)、`sandbox`(低资金实盘)、`prod`。
+- **交付检查**:每个迭代结束前完成 checklist + Demo。
+
+---
+
+## Milestone 总览
+
+| 里程碑 (Sprint) | 时间 (示例) | 主要负责人 | 范围 | 关键交付 | 验收要点 |
+| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
+| **M1 – Telemetry 基线** | Sprint 1 | Infra, QA | T1 指标采集与监控 | Prometheus + Grafana, 指标 API, 报警规则 | 指标齐全、报警生效、日志无异常 |
+| **M2 – 核心闭环上线** | Sprint 2 | Core Strat, QA | T2 库存闭环 + T3 成交率 PI | 库存偏置器、PI 控制器、仿真脚本 | `δ`、`fills/min` 自动收敛,无震荡 |
+| **M3 – 结构/费用调节** | Sprint 3 | Core Strat, Infra | T4 簿内跟随 + T5 费用拨盘 | 深度采样器、费用模型、参数面板 | 深度变化响应、费用拨盘记录完整 |
+| **M4 – 稳定性收尾** | Sprint 4 | Infra, Risk | T6 队列退避 + T7 Kill-switch | 队列管理、退避策略、安全阈值 | 队列拥堵可自调、kill-switch 演练通过 |
+
+---
+
+## Sprint 1:Telemetry 基线(M1)
+**目标**:建立监控与指标体系,为后续闭环提供数据支撑。  
+**时长**:2 周。
+
+### 工作拆分
+1. **指标聚合模块**(Infra)
+   - 集成 `fills/min`、`maker_ratio`、`δ`、`S`、`depth₁₋₃`、`queue_position`、`cancel_latency`。
+   - 支持窗口配置与热更新。
+2. **Prometheus Exporter & Grafana**(Infra)
+   - 暴露指标端点,编写 Prometheus job。
+   - 制作基本仪表盘(库存、成交、延迟、费用等)。
+3. **报警规则配置**(Infra + Risk)
+   - 根据阈值建立 Alertmanager 触发条件。
+4. **验证与文档**(QA)
+   - 10 分钟本地测试,记录验证报告。
+
+### 验收 Checklist
+- [ ] Prometheus 可抓取所有指标,Grafana 面板无空白。
+- [ ] 指标计算无异常日志,窗口配置可动态调整。
+- [ ] 至少 3 条报警(库存、成交率、API 错误)可触发并正确通知。
+- [ ] 更新 README/操作手册,说明指标含义与 Grafana 入口。
+
+---
+
+## Sprint 2:核心闭环上线(M2)
+**目标**:实现库存闭环和成交率 PI 控制,初步实现自动化调节。  
+**时长**:2 周。
+
+### 工作拆分
+1. **库存闭环执行器**(Core Strat)
+   - 偏仓检测、价格/数量偏置、taker 对冲钩子。
+   - 配置项与安全限额。
+2. **成交率 PI 控制器**(Core Strat)
+   - 滑窗统计、PI 输出、Anti-windup、防抖逻辑。
+   - 与库存闭环兼容。
+3. **仿真脚本 & 回放**(QA/Sandbox)
+   - 构建 2 段历史行情(常规 vs 剧烈),记录 `δ` 与 `fills/min` 收敛曲线。
+4. **沙盒演练**(QA)
+   - 低资金运行 ≥12h,验证闭环动作。
+
+### 验收 Checklist
+- [ ] 仿真中 `δ` ≦ 1.5% 且能自动回归,`fills/min` 偏差 <10%。
+- [ ] 控制器输出日志清晰,可追踪每次调节。
+- [ ] 沙盒演练完成并形成报告(含异常情况与调参建议)。
+- [ ] 风险模块确认 taker 对冲限额满足要求。
+
+---
+
+## Sprint 3:簿结构 & 费用调节(M3)
+**目标**:引入深度驱动的调节与费用拨盘,提升做市效率。  
+**时长**:2 周。
+
+### 工作拆分
+1. **深度采样与数量调节**(Core Strat)
+   - 采样 1–3 档结构,设计深度不足/过度的调节策略。
+   - 与库存闭环在权重上协调。
+2. **费用拨盘模块**(Core Strat + Infra)
+   - 统一处理返佣、手续费、资金费率。
+   - 输出建议 `f*` 与刷新节奏 `τ`。
+3. **费用与深度监控面板**(Infra)
+   - Grafana 增加深度、费用相关面板。
+4. **仿真 & 沙盒验证**(QA)
+   - 验证深度变化、新费用状况下的策略调整。
+
+### 验收 Checklist
+- [ ] 深度偏差能在 2 个周期内触发 `ΔP`/`Q` 调整,并记录日志。
+- [ ] 费用拨盘对不同费用场景输出正确动作(tighten/loosen)。
+- [ ] 面板中可观察深度与费用指标,报警覆盖。
+- [ ] 沙盒运行至少 24h,无明显震荡或异常。
+
+---
+
+## Sprint 4:稳定性护栏(M4)
+**目标**:完成队列退避、Kill-switch 及整体演练,准备投产。  
+**时长**:2 周。
+
+### 工作拆分
+1. **队列位置采集与退避策略**(Infra + Core Strat)
+   - 采集/估算队列排名与替换率。
+   - 设计队列拥堵时的上移/退避动作。
+2. **Kill-switch & 安全阈值**(Risk + Core Strat)
+   - 设置自成交、滑点、API 错误等阈值动作,与风险系统集成。
+3. **稳定性演练**(QA/Sandbox)
+   - 模拟交易所限速、网络抖动、自成交异常等。
+4. **性能 & 资源评估**(Infra)
+   - 确认控制循环 CPU、内存开销;记录优化建议。
+
+### 验收 Checklist
+- [ ] 队列拥堵时自动上移/拉宽并有退避日志,rate limiter 命中率可控。
+- [ ] Kill-switch 演练成功(含演练记录与回滚流程)。
+- [ ] 稳定性测试报告:列出发现问题与优化项。
+- [ ] 完成上线前检查(代码 Review、配置、监控、回滚方案)。
+
+---
+
+## 后续持续化工作(Post-M4)
+- 多标的扩展:多币对共享库存限额、跨标的风险协调。
+- 策略协同:与 `scalper/mm` 策略的资源隔离与冲突处理。
+- 参数自学习:利用回测数据优化 `Kp/Ki`、偏置参数。
+- 自动回滚/灰度:引入自动化灰度部署与回滚脚本。
+- 文档与培训:编写操作手册,举办内部分享确保策略理解一致。
+
+---
+
+## 附:执行日历(示例)
+
+| 周次 | 主要事项 |
+| --- | --- |
+| Week 1 | Sprint 1 启动、指标模块开发、Prometheus 接入 |
+| Week 2 | Grafana 面板、报警调试、M1 验收 |
+| Week 3 | 库存闭环开发、PI 控制器开发 |
+| Week 4 | 仿真 & 沙盒演练、M2 Demo |
+| Week 5 | 深度采样与费用拨盘开发 |
+| Week 6 | 费用面板、沙盒回归、M3 验收 |
+| Week 7 | 队列退避、Kill-switch 集成 |
+| Week 8 | 稳定性演练、性能评估、M4 验收 |
+
+> 若团队人力有限,可将 Sprint 周期延长或将 M3/M4 合并;关键在于确保各闭环功能上线前均经历指标验证与演练。
+
+---
+
+如需调整上述计划,请在 PR 或 Issue 中记录变更原因与影响范围,并同步更新本文。

+ 9 - 6
docs/MODULE_INTERFACES.md

@@ -172,7 +172,7 @@ class StrategyCoordinator {
 
 ### 3.2 GridMaker
 
-当前网格策略直接依赖 `OrderRouter` 与 `HedgeEngine`:
+当前网格策略直接依赖 `OrderRouter` 与 `HedgeEngine`,支持“全量重建”与“增量闭环”两种模式
 
 ```ts
 class GridMaker {
@@ -182,16 +182,19 @@ class GridMaker {
     hedgeEngine: HedgeEngine,
     shadowBook: ShadowBook
   );
-  initialize(): Promise<void>;   // 读取 mid,按配置挂出买卖网格
+  handleOrderUpdate(update: ExchangeOrderUpdate): void; // 订阅订单状态,驱动增量 reconcile
+  initialize(): Promise<void>;       // 读取 mid,按配置挂出买卖网格
   onFill(fill: Fill): Promise<void>; // 补挂对手单、更新 delta、触发 hedge
   onHedgeFill(fill: Fill): Promise<void>; // Hedger 成交后,根据实际结果校准 delta
-  onTick(): Promise<void>;       // 定时调用,驱动自适应逻辑
-  reset(): Promise<void>;        // 撤销未成交挂单并重新初始化
-  getStatus(): GridStatus;       // 提供监控数据
+  onTick(): Promise<void>;           // 定时调用,自适应步长/层数/偏移
+  reset(): Promise<void>;            // 撤销未成交挂单并重新初始化(含 cancel-all fallback)
+  getStatus(): GridStatus;           // 返回监控指标
+  shutdown(): Promise<void>;         // 停机流程,取消所有挂单并释放资源
 }
 ```
 
-- `GridConfig` 字段详见 `config/grid.example.yaml` 与 `docs/CONFIG_REFERENCE.md`。
+- `GridConfig` 字段详见 `config/grid.example.yaml` 与 `docs/CONFIG_REFERENCE.md`,增量/闭环控制逻辑、指标及配置说明详见 `docs/MICRO_GRID_CONTROL.md`;执行排期参考 `docs/MICRO_GRID_ROADMAP.md`。
+- 增量模式中,`handleOrderUpdate` 必须从 `OrderRouter` 或交易所推送中获得最新状态,以支撑 `reconcileGrid()` 执行(详见源码)。
 - 未来若接入 `StrategyCoordinator`,需新增返回 `OrderIntent[]` 的变体并在此文档说明。
 
 ### 3.3 MicroScalper

+ 309 - 66
packages/strategies/src/gridMaker.ts

@@ -3,6 +3,8 @@ import type { OrderRouter } from '../../execution/src/orderRouter';
 import type { HedgeEngine } from '../../hedge/src/hedgeEngine';
 import type { ShadowBook } from '../../utils/src/shadowBook';
 import { VolatilityEstimator } from '../../utils/src/volatilityEstimator';
+import { FillRateMonitor } from '../../utils/src/fillRateMonitor';
+import { FillRateController, type FillRateControllerConfig } from '../../utils/src/fillRateController';
 import pino, { type Logger } from 'pino';
 import { observeGridMetrics } from '../../telemetry/src/gridMetrics';
 const PLACE_RETRY_ATTEMPTS = 3;
@@ -51,6 +53,9 @@ export class GridMaker {
   private readonly pendingHedges = new Map<string, { qty: number; ts: number }>();
   private readonly adaptiveConfig?: AdaptiveGridConfig;
   private readonly volatilityEstimator?: VolatilityEstimator;
+  private readonly fillRateMonitor?: FillRateMonitor;
+  private readonly fillRateController?: FillRateController;
+  private readonly fillRateControlEnabled: boolean;
   private readonly cancelAllOrders: (symbol: string) => Promise<void>;
   private readonly releaseOrder: (orderId: string, clientOrderId?: string) => void;
   private readonly logger: Logger;
@@ -70,7 +75,8 @@ export class GridMaker {
     logger?: Logger,
     adaptiveConfig?: AdaptiveGridConfig,
     cancelAllOrders?: (symbol: string) => Promise<void>,
-    releaseOrder?: (orderId: string, clientOrderId?: string) => void
+    releaseOrder?: (orderId: string, clientOrderId?: string) => void,
+    fillRateControlConfig?: FillRateControllerConfig
   ) {
     this.accountId = config.accountId ?? "maker";
     this.tickSize = config.tickSize ?? 1;
@@ -82,14 +88,58 @@ export class GridMaker {
     this.releaseOrder = releaseOrder ?? (() => {});
     const baseLogger = logger ?? pino({ name: 'GridMaker' });
     this.logger = baseLogger.child({ component: 'GridMaker' });
-    if (adaptiveConfig?.enabled) {
+
+    // 成交率闭环控制(优先级高于价差/波动率自适应)
+    this.fillRateControlEnabled = !!fillRateControlConfig;
+    if (fillRateControlConfig) {
+      this.fillRateMonitor = new FillRateMonitor({
+        windowSeconds: 300,  // 5 分钟窗口
+        minSamples: 2        // 降低到2次成交即可启动(快速响应)
+      });
+      this.fillRateController = new FillRateController(fillRateControlConfig);
+      this.logger.info({ fillRateControlConfig }, 'Fill rate closed-loop control enabled (hybrid mode with spread-based fallback)');
+    } else if (adaptiveConfig?.enabled) {
+      // 如果没有成交率控制,使用传统的自适应逻辑
       this.adaptiveConfig = adaptiveConfig;
       this.volatilityEstimator = new VolatilityEstimator({
         windowMinutes: adaptiveConfig.volatilityWindowMinutes,
         minSamples: adaptiveConfig.minSamples,
         maxCadenceMs: adaptiveConfig.maxCadenceMs
       });
-      this.logger.info({ adaptiveConfig }, 'Adaptive grid enabled');
+      this.logger.info({ adaptiveConfig }, 'Adaptive grid enabled (spread/volatility based)');
+    }
+  }
+
+  /**
+   * 处理订单状态更新(从 WebSocket 推送)
+   */
+  handleOrderUpdate(update: any): void {
+    const orderId = update?.order_id ?? update?.orderId;
+    if (!orderId) return;
+
+    const statusRaw = (update?.status ?? update?.state ?? '').toString().toLowerCase();
+
+    // 如果订单被拒绝或取消,从网格中移除
+    if (statusRaw === 'rejected' || statusRaw === 'canceled' || statusRaw === 'cancelled' || statusRaw === 'expired') {
+      // 查找该订单对应的网格层
+      for (const [index, level] of this.grids.entries()) {
+        if (level.orderId === orderId) {
+          this.logger.warn({
+            index,
+            orderId,
+            status: statusRaw,
+            price: level.px,
+            side: level.side
+          }, 'Order rejected/cancelled by exchange - removing from grid');
+
+          // 从网格中删除这个层级
+          this.grids.delete(index);
+
+          // 标记需要重新初始化(在下次 tick 时补单)
+          this.needsReinit = true;
+          break;
+        }
+      }
     }
   }
 
@@ -106,7 +156,28 @@ export class GridMaker {
     if (this.volatilityEstimator) {
       this.volatilityEstimator.update(mid);
     }
-    this.logger.info({ mid, config: this.config, currentGridStepBps: this.currentGridStepBps }, 'Initializing grid');
+
+    // 获取盘口数据用于诊断
+    const book = this.shadowBook.snapshot(this.config.symbol);
+    const bestBid = book?.bids?.[0]?.px;
+    const bestAsk = book?.asks?.[0]?.px;
+    let marketContext: any = { mid, currentGridStepBps: this.currentGridStepBps };
+
+    if (bestBid && bestAsk) {
+      const spread = bestAsk - bestBid;
+      const spreadBps = (spread / mid) * 10_000;
+      marketContext = {
+        ...marketContext,
+        bestBid,
+        bestAsk,
+        spread: spread.toFixed(2),
+        spreadBps: spreadBps.toFixed(2),
+        bidDepth: book.bids?.slice(0, 3).map(l => ({ px: l.px, sz: l.sz })),
+        askDepth: book.asks?.slice(0, 3).map(l => ({ px: l.px, sz: l.sz }))
+      };
+    }
+
+    this.logger.info({ ...marketContext, config: this.config }, 'Initializing grid with market context');
 
     const { gridRangeBps, maxLayers } = this.config;
     const minLayers = this.adaptiveConfig?.minLayers;
@@ -165,6 +236,27 @@ export class GridMaker {
     const targetLevels = this.buildTargetLevels(mid, stepRatio, actualLayers, normalizedBaseSz);
     const expectedOrders = targetLevels.length;
 
+    // 诊断:输出第1层订单离盘口的距离
+    if (bestBid && bestAsk && targetLevels.length > 0) {
+      const buyOrders = targetLevels.filter(l => l.side === 'buy').sort((a, b) => b.px - a.px);
+      const sellOrders = targetLevels.filter(l => l.side === 'sell').sort((a, b) => a.px - b.px);
+
+      if (buyOrders.length > 0 && sellOrders.length > 0) {
+        const topBuyPx = buyOrders[0].px;
+        const topSellPx = sellOrders[0].px;
+        const buyDistanceBps = ((bestBid - topBuyPx) / bestBid) * 10_000;
+        const sellDistanceBps = ((topSellPx - bestAsk) / bestAsk) * 10_000;
+
+        this.logger.info({
+          topBuyOrder: { px: topBuyPx, distanceFromBestBid: (bestBid - topBuyPx).toFixed(2), distanceBps: buyDistanceBps.toFixed(2) },
+          topSellOrder: { px: topSellPx, distanceFromBestAsk: (topSellPx - bestAsk).toFixed(2), distanceBps: sellDistanceBps.toFixed(2) },
+          totalLayers: actualLayers,
+          buyOrderRange: { highest: buyOrders[0].px, lowest: buyOrders[buyOrders.length - 1].px },
+          sellOrderRange: { lowest: sellOrders[0].px, highest: sellOrders[sellOrders.length - 1].px }
+        }, 'Grid order placement analysis');
+      }
+    }
+
     if (this.incrementalMode && this.isInitialized) {
       try {
         const stats = await this.reconcileGrid(targetLevels);
@@ -220,21 +312,51 @@ export class GridMaker {
 
     const startTs = Date.now();
     let successCount = 0;
+    let failedCount = 0;
+    let rateLimitEncountered = false;
+    const maxConcurrency = Math.max(1, Math.floor(this.adaptiveConfig?.maxPlacementConcurrency ?? 4));
+    const batchDelayMs = this.adaptiveConfig?.placementBatchDelayMs ?? 200;
+    const rateLimitBackoffMs = this.adaptiveConfig?.rateLimitBackoffMs ?? Math.max(batchDelayMs * 2, 500);
+
+    this.logger.info({ totalOrders: levels.length, maxConcurrency }, 'Placing grid orders in batches');
 
-    const placementPromises = levels.map(level =>
-      this.placeGridOrder(level.index, level.side, level.px, level.sz)
-        .then(() => {
+    for (let offset = 0; offset < levels.length; offset += maxConcurrency) {
+      const batch = levels.slice(offset, offset + maxConcurrency);
+      let batchHitRateLimit = false;
+
+      await Promise.allSettled(batch.map(async level => {
+        try {
+          await this.placeGridOrder(level.index, level.side, level.px, level.sz);
           successCount += 1;
-        })
-        .catch(err => {
-          this.logger.warn({ index: level.index, side: level.side, px: level.px, error: normalizeError(err) }, 'Skipping failed grid level');
-        })
-    );
-
-    this.logger.info({ totalOrders: placementPromises.length }, 'Placing grid orders in parallel');
-    await Promise.allSettled(placementPromises);
+        } catch (err) {
+          failedCount += 1;
+          const normalized = normalizeError(err);
+          const message = normalized?.message?.toLowerCase() ?? '';
+          if (message.includes('ratelimiter') || normalized?.code === 'rate_limit') {
+            batchHitRateLimit = true;
+          }
+          this.logger.warn(
+            { index: level.index, side: level.side, px: level.px, error: normalized },
+            'Skipping failed grid level'
+          );
+        }
+      }));
+
+      if (batchHitRateLimit) {
+        rateLimitEncountered = true;
+        this.logger.warn(
+          { rateLimitBackoffMs, processedLevels: offset + batch.length },
+          'Encountered rate limiter while placing batch, backing off before continuing'
+        );
+        await sleep(rateLimitBackoffMs);
+      } else if (batchDelayMs > 0 && offset + batch.length < levels.length) {
+        await sleep(batchDelayMs);
+      }
+    }
+
     const elapsedMs = Date.now() - startTs;
-    const avg = placementPromises.length > 0 ? (elapsedMs / placementPromises.length).toFixed(0) : '0';
+    const totalAttempts = levels.length;
+    const avg = totalAttempts > 0 ? (elapsedMs / totalAttempts).toFixed(0) : '0';
 
     if (typeof (this.router as any).disableBulkInitMode === 'function') {
       (this.router as any).disableBulkInitMode();
@@ -242,10 +364,12 @@ export class GridMaker {
     }
 
     this.logger.info({
-      totalOrders: placementPromises.length,
+      totalOrders: levels.length,
       successfulOrders: successCount,
+      failedOrders: failedCount,
       elapsedMs,
-      averageMs: avg
+      averageMs: avg,
+      rateLimitEncountered
     }, 'Parallel grid placement completed');
 
     if (this.consecutivePlaceFailures >= 5) {
@@ -314,19 +438,55 @@ export class GridMaker {
 
     this.logger.info({ remainingTargets: targetMap.size, reused, cancelled }, 'Reconcile phase 1 complete - now placing new orders');
 
-    for (const target of targetMap.values()) {
+    if (targetMap.size > 0) {
+      const latestMid = this.shadowBook.mid(this.config.symbol);
+      if (latestMid) {
+        const stepRatio = this.currentGridStepBps / 10_000;
+        const recalculatedBaseSz = this.normalizeSize(this.baseClipUsd / latestMid);
+        if (recalculatedBaseSz > 0) {
+          for (const target of targetMap.values()) {
+            const distance = Math.abs(target.index) * stepRatio;
+            const rawPx = target.side === 'buy'
+              ? latestMid * (1 - distance)
+              : latestMid * (1 + distance);
+            target.px = rawPx;
+            target.sz = recalculatedBaseSz;
+          }
+          this.gridCenter = latestMid;
+          this.logger.info({
+            latestMid,
+            recalculatedBaseSz,
+            targetCount: targetMap.size
+          }, 'Updated placement targets with latest mid before re-hanging orders');
+        } else {
+          this.logger.warn({
+            latestMid,
+            recalculatedBaseSz
+          }, 'Recalculated base size invalid, keeping previous placement targets');
+        }
+      } else {
+        this.logger.warn('No latest mid price available during reconcile placement; using previously computed targets');
+      }
+    }
+
+    // 并行放置所有新订单(与初始化相同的方式)
+    const placementPromises = Array.from(targetMap.values()).map(async (target) => {
       this.logger.info({ index: target.index, side: target.side, px: target.px, sz: target.sz }, 'Placing new grid order in reconcile');
       try {
         await this.placeGridOrder(target.index, target.side, target.px, target.sz);
-        placed += 1;
+        return { success: true, index: target.index };
       } catch (error) {
         this.logger.error({ index: target.index, error: error instanceof Error ? error.message : String(error) }, 'Failed to place order in reconcile - continuing');
+        return { success: false, index: target.index };
       }
-    }
+    });
+
+    const results = await Promise.all(placementPromises);
+    placed = results.filter(r => r.success).length;
 
     const elapsedMs = Date.now() - start;
     this.consecutivePlaceFailures = Math.max(0, this.consecutivePlaceFailures);
-    this.logger.info({ placed, reused, cancelled, elapsedMs }, 'Reconcile phase 2 complete - all orders placed');
+    this.logger.info({ placed, reused, cancelled, elapsedMs, totalTargets: targetMap.size, successRate: `${(placed / targetMap.size * 100).toFixed(1)}%` }, 'Reconcile phase 2 complete - all orders placed');
     return { placed, reused, cancelled, elapsedMs };
   }
 
@@ -356,12 +516,23 @@ export class GridMaker {
       return;
     }
 
+    // 记录成交事件到成交率监控器
+    if (this.fillRateMonitor) {
+      this.fillRateMonitor.recordFill({
+        isMaker: fill.liquidity === 'maker',
+        isSelfTrade: false,  // TODO: 实现自成交检测
+        symbol: fill.symbol,
+        ts: fill.ts
+      });
+    }
+
     this.logger.info({
       gridIndex: gridLevel.index,
       side: fill.side,
       px: fill.px,
       sz: fill.sz,
-      fee: fill.fee
+      fee: fill.fee,
+      liquidity: fill.liquidity
     }, 'Grid order filled');
 
     // 标记该层已成交
@@ -483,8 +654,20 @@ export class GridMaker {
     try {
       this.logger.info({ action: 'initialize_start' }, 'Re-initializing grid after reset');
       await this.initialize();
-      this.logger.info({ action: 'reset_complete', gridSize: this.grids.size }, 'Grid reset and re-initialized successfully');
+      const gridReady = this.isInitialized && !this.needsReinit && this.grids.size > 0;
+      if (gridReady) {
+        this.logger.info({ action: 'reset_complete', gridSize: this.grids.size }, 'Grid reset and re-initialized successfully');
+      } else {
+        this.needsReinit = true;
+        this.logger.warn({
+          action: 'reset_incomplete',
+          gridSize: this.grids.size,
+          isInitialized: this.isInitialized,
+          needsReinit: this.needsReinit
+        }, 'Grid reset completed without restoring full grid; will retry on next tick');
+      }
     } catch (error) {
+      this.needsReinit = true;
       this.logger.error({ error: normalizeError(error), action: 'initialize_failed', gridSize: this.grids.size }, 'Failed to re-initialize grid after reset');
       // 不抛出异常,允许下次 onTick 重试
     } finally {
@@ -738,8 +921,8 @@ export class GridMaker {
         throw error;
       }
     } finally {
-      this.grids.delete(level.index);
       if (cancelled) {
+        this.grids.delete(level.index);
         this.releaseOrder(orderId, level.clientId);
         this.logger.debug({ orderId }, 'Grid order cancel confirmed');
       }
@@ -876,59 +1059,114 @@ export class GridMaker {
   }
 
   private async maybeAdjustGridStep(): Promise<void> {
-    if (!this.adaptiveConfig?.enabled || !this.volatilityEstimator) {
+    // 优先使用成交率闭环控制
+    if (this.fillRateControlEnabled && this.fillRateMonitor && this.fillRateController) {
+      const metrics = this.fillRateMonitor.getMetrics(this.config.symbol);
+
+      // 如果没有足够成交数据,回退到价差自适应(混合模式)
+      if (!metrics) {
+        this.logger.debug({}, 'Insufficient fill rate data, falling back to spread-based adaptive');
+        // 继续执行后面的价差自适应逻辑(不return)
+      } else {
+        // 有成交数据,使用成交率控制
+        return await this.executeFillRateControl(metrics);
+      }
+    }
+
+    // 价差自适应(作为后备或冷启动策略)
+    await this.executeSpreadBasedAdaptive();
+  }
+
+  private async executeFillRateControl(metrics: any): Promise<void> {
+    if (!this.fillRateController) return;
+
+    // 使用 PI 控制器计算目标参数
+    const controlOutput = this.fillRateController.compute(metrics);
+
+    // 检查是否需要调整
+    const stepChangeRatio = Math.abs(controlOutput.gridStepBps - this.currentGridStepBps) / this.currentGridStepBps;
+    const clipChangeRatio = Math.abs(controlOutput.clipUsd - this.baseClipUsd) / this.baseClipUsd;
+
+    if (stepChangeRatio > 0.05 || clipChangeRatio > 0.05 || controlOutput.emergencyMode) {
+      this.logger.info({
+        metrics: {
+          fillsPerMinute: metrics.fillsPerMinute.toFixed(2),
+          makerRatio: (metrics.makerRatio * 100).toFixed(1) + '%',
+          selfTradeRatio: (metrics.selfTradeRatio * 100).toFixed(1) + '%'
+        },
+        before: {
+          gridStepBps: this.currentGridStepBps.toFixed(2),
+          clipUsd: this.baseClipUsd.toFixed(1)
+        },
+        after: {
+          gridStepBps: controlOutput.gridStepBps.toFixed(2),
+          clipUsd: controlOutput.clipUsd.toFixed(1)
+        },
+        emergencyMode: controlOutput.emergencyMode,
+        reason: controlOutput.reason
+      }, 'Adjusting grid parameters based on fill rate KPI');
+
+      this.currentGridStepBps = controlOutput.gridStepBps;
+      this.baseClipUsd = controlOutput.clipUsd;
+
+      // 重新初始化网格
+      if (this.incrementalMode && this.isInitialized && !this.resetting) {
+        await this.initialize();
+      } else {
+        await this.reset();
+      }
+    } else {
+      this.logger.debug({
+        metrics: {
+          fillsPerMinute: metrics.fillsPerMinute.toFixed(2),
+          makerRatio: (metrics.makerRatio * 100).toFixed(1) + '%'
+        },
+        stepChangeRatio: stepChangeRatio.toFixed(3),
+        clipChangeRatio: clipChangeRatio.toFixed(3)
+      }, 'Fill rate control - no adjustment needed');
+    }
+  }
+
+  private async executeSpreadBasedAdaptive(): Promise<void> {
+    if (!this.adaptiveConfig?.enabled) {
       return;
     }
-    const hourlyVolBps = this.volatilityEstimator.getHourlyVolatilityBps();
-    if (hourlyVolBps === undefined) return;
 
     const {
-      minVolatilityBps,
-      maxVolatilityBps,
       minGridStepBps,
       maxGridStepBps,
       minStepChangeRatio,
       minLayers
     } = this.adaptiveConfig;
 
-    const clampedVol = clamp(hourlyVolBps, minVolatilityBps, maxVolatilityBps);
-    const ratio =
-      (clampedVol - minVolatilityBps) /
-      Math.max(1, maxVolatilityBps - minVolatilityBps);
-    const targetStep =
-      minGridStepBps + ratio * (maxGridStepBps - minGridStepBps);
-
-    // 盘口感知:读取当前最佳买卖价,计算实际可用的最小步长
+    // 基于价差的自适应:读取当前盘口价差,按固定比例调整网格间距
     const book = this.shadowBook.snapshot(this.config.symbol);
-    let effectiveMinStep = minGridStepBps;
-    if (book?.bids?.[0] && book?.asks?.[0]) {
-      const mid = (book.bids[0].px + book.asks[0].px) / 2;
-      const topSpreadBps = ((book.asks[0].px - book.bids[0].px) / mid) * 10_000;
-      const cushionBps = this.adaptiveConfig.postOnlyCushionBps ?? 5;
-      const spreadBasedMin = topSpreadBps + cushionBps;
-
-      if (spreadBasedMin > effectiveMinStep) {
-        effectiveMinStep = spreadBasedMin;
-        this.logger.info({
-          topSpreadBps: topSpreadBps.toFixed(2),
-          cushionBps,
-          configMinStepBps: minGridStepBps,
-          effectiveMinStepBps: effectiveMinStep.toFixed(2)
-        }, 'Adjusting min grid step based on current spread (post-only protection)');
-      }
+    if (!book?.bids?.[0] || !book?.asks?.[0]) {
+      this.logger.debug({}, 'No book data available for spread-based adaptive');
+      return;
     }
 
-    // 使用盘口感知的下限
-    let finalTargetStep = Math.max(targetStep, effectiveMinStep);
-    finalTargetStep = clamp(finalTargetStep, minGridStepBps, maxGridStepBps);
+    const bestBid = book.bids[0].px;
+    const bestAsk = book.asks[0].px;
+    const mid = (bestBid + bestAsk) / 2;
+    const spread = bestAsk - bestBid;
+    const spreadBps = (spread / mid) * 10_000;
+
+    // 目标网格间距 = 价差 × 固定比例(0.4-0.6x spread 适合微网格做市)
+    const spreadRatio = 0.5;  // 50% of spread
+    const targetStepFromSpread = spreadBps * spreadRatio;
+
+    // 应用配置的上下限
+    let finalTargetStep = clamp(targetStepFromSpread, minGridStepBps, maxGridStepBps);
 
+    // 保证最小层数约束
     if (minLayers && minLayers > 0) {
       const maxStepForMinLayers = this.config.gridRangeBps / minLayers;
       if (finalTargetStep > maxStepForMinLayers) {
         const adjusted = Math.max(minGridStepBps, Math.min(maxStepForMinLayers, maxGridStepBps));
         if (adjusted < finalTargetStep - 1e-6) {
           this.logger.info({
-            requestedStepBps: finalTargetStep,
+            requestedStepBps: finalTargetStep.toFixed(2),
             adjustedStepBps: adjusted,
             minLayers,
             gridRangeBps: this.config.gridRangeBps
@@ -938,29 +1176,31 @@ export class GridMaker {
       }
     }
 
+    // 计算变化幅度,避免频繁微调
     const changeRatio = Math.abs(finalTargetStep - this.currentGridStepBps) / this.currentGridStepBps;
     if (changeRatio < (minStepChangeRatio ?? 0.2)) {
       this.logger.debug({
-        hourlyVolBps,
+        spreadBps: spreadBps.toFixed(2),
+        spreadRatio,
         currentGridStepBps: this.currentGridStepBps,
         targetGridStepBps: finalTargetStep.toFixed(2),
         changeRatio: changeRatio.toFixed(3),
         minStepChangeRatio,
-        effectiveMinStepBps: effectiveMinStep.toFixed(2),
         reason: 'change_ratio_below_threshold'
-      }, 'Skipping grid step adjustment - change too small');
+      }, 'Skipping grid step adjustment - change too small (spread-based)');
       return;
     }
 
     this.logger.info({
-      hourlyVolBps,
+      spreadBps: spreadBps.toFixed(2),
+      spreadRatio,
+      targetStepFromSpread: targetStepFromSpread.toFixed(2),
       currentGridStepBps: this.currentGridStepBps,
       targetGridStepBps: finalTargetStep.toFixed(2),
-      changeRatio: changeRatio.toFixed(3),
-      effectiveMinStepBps: effectiveMinStep.toFixed(2)
-    }, 'Adjusting grid step based on volatility');
+      changeRatio: changeRatio.toFixed(3)
+    }, 'Adjusting grid step based on spread (micro-grid adaptive)');
 
-    this.currentGridStepBps = clamp(finalTargetStep, effectiveMinStep, maxGridStepBps);
+    this.currentGridStepBps = finalTargetStep;
     if (this.incrementalMode && this.isInitialized && !this.resetting) {
       await this.initialize();  // initialize() 内部会调用 reconcileGrid 进行增量更新
     } else {
@@ -1031,6 +1271,9 @@ export interface AdaptiveGridConfig {
   hedgePendingTimeoutMs?: number;
   postOnlyCushionBps?: number;
   minLayers?: number;
+  maxPlacementConcurrency?: number;
+  placementBatchDelayMs?: number;
+  rateLimitBackoffMs?: number;
 }
 
 function clamp(value: number, min: number, max: number): number {

+ 202 - 0
packages/utils/src/fillRateController.ts

@@ -0,0 +1,202 @@
+import type { FillRateMetrics } from './fillRateMonitor.js';
+
+export interface FillRateControllerConfig {
+  // 目标 KPI
+  targetFillsPerMinute: number;     // 目标成交率(次/分钟)
+  targetMakerRatio: number;         // 目标 maker 占比 (0-1)
+  maxSelfTradeRatio: number;        // 最大自成交占比 (0-1)
+
+  // PI 控制器参数(调整 ΔP - grid step)
+  kp_step: number;                  // 比例增益
+  ki_step: number;                  // 积分增益
+
+  // PI 控制器参数(调整 Q - clip size)
+  kp_clip: number;                  // 比例增益
+  ki_clip: number;                  // 积分增益
+
+  // 调整范围限制
+  minGridStepBps: number;           // 最小网格间距
+  maxGridStepBps: number;           // 最大网格间距
+  minClipUsd: number;               // 最小订单金额
+  maxClipUsd: number;               // 最大订单金额
+
+  // 安全阈值
+  minMakerRatioForAdjust: number;   // maker 占比低于此值时,强制放宽间距
+  emergencyStepMultiplier: number;  // 紧急模式下的步长倍数(如 1.5x)
+}
+
+export interface ControlOutput {
+  gridStepBps: number;              // 建议的网格间距
+  clipUsd: number;                  // 建议的订单金额
+  emergencyMode: boolean;           // 是否进入紧急模式(maker占比过低)
+  reason: string;                   // 调整原因
+}
+
+/**
+ * 基于成交率 KPI 的 PI 控制器
+ *
+ * 控制逻辑:
+ * - 成交率低 → 收窄 ΔP(订单更靠近盘口)
+ * - 成交率高 → 放宽 ΔP(避免过度成交和自成交)
+ * - Maker 占比低 → 强制放宽 ΔP + 减小 Q(降低 taker 成本)
+ * - 自成交率高 → 减小 Q(降低单笔订单量)
+ */
+export class FillRateController {
+  private readonly config: FillRateControllerConfig;
+
+  // 积分项(累积误差)
+  private fillRateErrorIntegral: number = 0;
+  private clipErrorIntegral: number = 0;
+
+  // 上次控制输出(用于平滑调整)
+  private lastGridStepBps: number;
+  private lastClipUsd: number;
+
+  constructor(config: FillRateControllerConfig) {
+    this.config = config;
+    this.lastGridStepBps = (config.minGridStepBps + config.maxGridStepBps) / 2;
+    this.lastClipUsd = (config.minClipUsd + config.maxClipUsd) / 2;
+  }
+
+  /**
+   * 根据当前成交率指标计算控制输出
+   */
+  compute(metrics: FillRateMetrics): ControlOutput {
+    const {
+      targetFillsPerMinute,
+      targetMakerRatio,
+      maxSelfTradeRatio,
+      kp_step,
+      ki_step,
+      kp_clip,
+      ki_clip,
+      minGridStepBps,
+      maxGridStepBps,
+      minClipUsd,
+      maxClipUsd,
+      minMakerRatioForAdjust,
+      emergencyStepMultiplier
+    } = this.config;
+
+    // 1. 检查是否需要进入紧急模式(maker 占比过低)
+    const emergencyMode = metrics.makerRatio < minMakerRatioForAdjust;
+
+    if (emergencyMode) {
+      // 紧急模式:强制放宽间距,减小订单量
+      const emergencyStepBps = Math.min(
+        this.lastGridStepBps * emergencyStepMultiplier,
+        maxGridStepBps
+      );
+      const emergencyClipUsd = Math.max(
+        this.lastClipUsd * 0.7,  // 减小到 70%
+        minClipUsd
+      );
+
+      // 重置积分项
+      this.fillRateErrorIntegral = 0;
+      this.clipErrorIntegral = 0;
+
+      this.lastGridStepBps = emergencyStepBps;
+      this.lastClipUsd = emergencyClipUsd;
+
+      return {
+        gridStepBps: emergencyStepBps,
+        clipUsd: emergencyClipUsd,
+        emergencyMode: true,
+        reason: `Emergency: maker ratio ${(metrics.makerRatio * 100).toFixed(1)}% < ${(minMakerRatioForAdjust * 100).toFixed(1)}%`
+      };
+    }
+
+    // 2. 计算成交率误差(正值 = 成交不足,需要收窄间距)
+    const fillRateError = targetFillsPerMinute - metrics.fillsPerMinute;
+    this.fillRateErrorIntegral += fillRateError;
+
+    // 积分项限幅(防止积分饱和)
+    const maxIntegral = 50;
+    this.fillRateErrorIntegral = Math.max(-maxIntegral, Math.min(maxIntegral, this.fillRateErrorIntegral));
+
+    // 3. PI 控制器计算 ΔP 调整量
+    // fillRateError > 0 → 成交不足 → 减小 ΔP(收窄,更靠近盘口)
+    // fillRateError < 0 → 成交过多 → 增大 ΔP(放宽,远离盘口)
+    const stepAdjustment = -(kp_step * fillRateError + ki_step * this.fillRateErrorIntegral);
+    let newGridStepBps = this.lastGridStepBps + stepAdjustment;
+    newGridStepBps = Math.max(minGridStepBps, Math.min(maxGridStepBps, newGridStepBps));
+
+    // 4. 基于自成交率调整订单量
+    // selfTradeRatio 高 → 减小 Q
+    let newClipUsd = this.lastClipUsd;
+
+    if (metrics.selfTradeRatio > maxSelfTradeRatio) {
+      const clipError = metrics.selfTradeRatio - maxSelfTradeRatio;
+      this.clipErrorIntegral += clipError;
+      this.clipErrorIntegral = Math.max(-10, Math.min(10, this.clipErrorIntegral));
+
+      const clipAdjustment = -(kp_clip * clipError + ki_clip * this.clipErrorIntegral) * this.lastClipUsd;
+      newClipUsd = this.lastClipUsd + clipAdjustment;
+      newClipUsd = Math.max(minClipUsd, Math.min(maxClipUsd, newClipUsd));
+    }
+
+    // 5. 平滑调整(限制单次变化幅度)
+    const maxStepChangeRatio = 0.2;  // 最大 20% 变化
+    const maxClipChangeRatio = 0.15; // 最大 15% 变化
+
+    const stepChangeBounded = Math.max(
+      this.lastGridStepBps * (1 - maxStepChangeRatio),
+      Math.min(this.lastGridStepBps * (1 + maxStepChangeRatio), newGridStepBps)
+    );
+
+    const clipChangeBounded = Math.max(
+      this.lastClipUsd * (1 - maxClipChangeRatio),
+      Math.min(this.lastClipUsd * (1 + maxClipChangeRatio), newClipUsd)
+    );
+
+    // 更新状态
+    this.lastGridStepBps = stepChangeBounded;
+    this.lastClipUsd = clipChangeBounded;
+
+    // 6. 生成调整原因
+    let reason = 'Normal operation';
+    if (Math.abs(fillRateError) > 5) {
+      reason = fillRateError > 0
+        ? `Low fill rate (${metrics.fillsPerMinute.toFixed(1)} < ${targetFillsPerMinute}) → tightening grid`
+        : `High fill rate (${metrics.fillsPerMinute.toFixed(1)} > ${targetFillsPerMinute}) → widening grid`;
+    }
+    if (metrics.selfTradeRatio > maxSelfTradeRatio) {
+      reason += ` | High self-trade ratio (${(metrics.selfTradeRatio * 100).toFixed(1)}%) → reducing clip`;
+    }
+
+    return {
+      gridStepBps: stepChangeBounded,
+      clipUsd: clipChangeBounded,
+      emergencyMode: false,
+      reason
+    };
+  }
+
+  /**
+   * 重置控制器状态
+   */
+  reset(initialStepBps?: number, initialClipUsd?: number): void {
+    this.fillRateErrorIntegral = 0;
+    this.clipErrorIntegral = 0;
+
+    if (initialStepBps !== undefined) {
+      this.lastGridStepBps = initialStepBps;
+    }
+    if (initialClipUsd !== undefined) {
+      this.lastClipUsd = initialClipUsd;
+    }
+  }
+
+  /**
+   * 获取当前状态
+   */
+  getStatus() {
+    return {
+      lastGridStepBps: this.lastGridStepBps,
+      lastClipUsd: this.lastClipUsd,
+      fillRateErrorIntegral: this.fillRateErrorIntegral,
+      clipErrorIntegral: this.clipErrorIntegral
+    };
+  }
+}

+ 119 - 0
packages/utils/src/fillRateMonitor.ts

@@ -0,0 +1,119 @@
+export interface FillRateMonitorOptions {
+  windowSeconds?: number;      // 统计窗口(秒)
+  minSamples?: number;          // 最小样本数
+}
+
+export interface FillEvent {
+  ts: number;
+  isMaker: boolean;             // true = maker fill, false = taker fill
+  isSelfTrade: boolean;         // 是否自成交
+  symbol: string;
+}
+
+export interface FillRateMetrics {
+  totalFills: number;           // 总成交次数
+  makerFills: number;           // maker 成交次数
+  takerFills: number;           // taker 成交次数
+  selfTrades: number;           // 自成交次数
+  fillsPerMinute: number;       // 每分钟成交次数
+  makerRatio: number;           // maker 成交占比 (0-1)
+  selfTradeRatio: number;       // 自成交占比 (0-1)
+  windowStartTs: number;        // 窗口起始时间
+  windowEndTs: number;          // 窗口结束时间
+}
+
+/**
+ * 监控成交率、maker/taker 占比、自成交率等 KPI
+ * 用于闭环控制网格参数
+ */
+export class FillRateMonitor {
+  private readonly windowSeconds: number;
+  private readonly minSamples: number;
+  private readonly history: FillEvent[] = [];
+
+  constructor(options: FillRateMonitorOptions = {}) {
+    this.windowSeconds = options.windowSeconds ?? 300;  // 默认 5 分钟窗口
+    this.minSamples = options.minSamples ?? 2;          // 降低到2次成交即可启动
+  }
+
+  /**
+   * 记录一次成交事件
+   */
+  recordFill(event: Omit<FillEvent, 'ts'> & { ts?: number }): void {
+    const ts = event.ts ?? Date.now();
+    this.history.push({
+      ts,
+      isMaker: event.isMaker,
+      isSelfTrade: event.isSelfTrade,
+      symbol: event.symbol
+    });
+
+    // 清理超出窗口的历史数据
+    const cutoff = ts - this.windowSeconds * 1000;
+    while (this.history.length > 0 && this.history[0]!.ts < cutoff) {
+      this.history.shift();
+    }
+  }
+
+  /**
+   * 获取当前窗口内的成交率指标
+   */
+  getMetrics(symbol?: string): FillRateMetrics | undefined {
+    if (this.history.length < this.minSamples) {
+      return undefined;
+    }
+
+    // 过滤指定 symbol(如果提供)
+    const relevant = symbol
+      ? this.history.filter(e => e.symbol === symbol)
+      : this.history;
+
+    if (relevant.length === 0) {
+      return undefined;
+    }
+
+    const totalFills = relevant.length;
+    const makerFills = relevant.filter(e => e.isMaker).length;
+    const takerFills = relevant.filter(e => !e.isMaker).length;
+    const selfTrades = relevant.filter(e => e.isSelfTrade).length;
+
+    const windowStartTs = relevant[0]!.ts;
+    const windowEndTs = relevant[relevant.length - 1]!.ts;
+    const windowMinutes = (windowEndTs - windowStartTs) / (1000 * 60);
+
+    const fillsPerMinute = windowMinutes > 0 ? totalFills / windowMinutes : 0;
+    const makerRatio = totalFills > 0 ? makerFills / totalFills : 0;
+    const selfTradeRatio = totalFills > 0 ? selfTrades / totalFills : 0;
+
+    return {
+      totalFills,
+      makerFills,
+      takerFills,
+      selfTrades,
+      fillsPerMinute,
+      makerRatio,
+      selfTradeRatio,
+      windowStartTs,
+      windowEndTs
+    };
+  }
+
+  /**
+   * 重置历史记录
+   */
+  reset(): void {
+    this.history.length = 0;
+  }
+
+  /**
+   * 获取状态信息(用于日志)
+   */
+  getStatus(symbol?: string) {
+    const metrics = this.getMetrics(symbol);
+    return {
+      historySize: this.history.length,
+      windowSeconds: this.windowSeconds,
+      metrics
+    };
+  }
+}